پالت زدایی چشم انداز سه بعدی - مطالعه موردی

Dongguan Chuanglida Intelligent Equipments Co., Ltd یک راه حل اتوماسیون حذف پالت بینایی سه بعدی را برای یک مشتری تولیدی که با مواد پالت شده با ترکیب بالا و نامنظم مواجه است، ارائه کرد.

این راه حل برای جایگزینی پالت زدایی دستی، بهبود کارایی و اطمینان از تغذیه پایدار پایین دست برای خطوط تولید خودکار طراحی شده است.

مشتری یک سازنده قطعه است که قطعات را برای چندین صنعت پایین دستی تامین می کند.

خط تولید آنها نیاز به تغذیه مداوم مواد داشت، اما محصولات ورودی در الگوهای پالت مخلوط و نامنظم روی هم چیده می‌شدند که اتوماسیون سنتی را دشوار می‌کرد.

پالت زدایی دستی برای مدت طولانی مورد استفاده قرار گرفت که منجر به{0}عملیات فشرده و ریتم تولید ناپایدار شد.

انباشتن پالت نامنظم: محصولات از نظر اندازه، جهت و الگوی انباشتگی متفاوت بودند.

شدت کار بالا: پاکسازی دستی نیاز به نیروی انسانی مستمر داشت و باعث خستگی اپراتور شد.

راندمان پایین: جابجایی دستی سرعت خط را محدود کرده و باعث وقفه های مکرر می شود.

خطرات ایمنی: بلند کردن سنگین و عملیات تکراری نگرانی های ایمنی محل کار را افزایش می دهد.

مقیاس پذیری ضعیف: فرآیندهای دستی نمی توانند از توسعه تولید در آینده پشتیبانی کنند.

چوانگلیدا یک سیستم رباتیک پاک کردن پالت مبتنی بر دید سه بعدی را ارائه کرد که ادراک، کنترل حرکت و جابجایی مواد را در یک راه حل خودکار ادغام کرد.

اجزای اصلی

سیستم دید سه بعدی

اسکن ابری{0}}نقطه زمانی واقعی محصولات پالت شده

تشخیص دقیق موقعیت، جهت و ارتفاع جسم

سازگار با طرح‌بندی پالت‌های تصادفی و مختلط

بازوی ربات صنعتی

ربات چند محوره با قابلیت تکرار بالا

مسیرهای گرفتن انعطاف پذیر که به صورت پویا توسط داده های بینایی ایجاد می شوند

پایان--Arm Tooling (EOAT)

گیره سفارشی بر اساس هندسه و وزن محصول

گرفتن پایدار برای جلوگیری از آسیب محصول

سیستم کنترل و ارتباطات

ادغام بدون درز با نوار نقاله و تجهیزات پایین دست

بازخورد-در زمان واقعی و رسیدگی به خطا

پالت وارد ایستگاه پالت زدایی می شود

سیستم دید سه بعدی پالت را اسکن می کند و یک مدل سه بعدی تولید می کند

نرم افزار نقاط بهینه را به طور خودکار محاسبه می کند

ربات بدون توجه به الگوی انباشته شدن، محصولات را لایه به لایه انتخاب می کند

محصولات برای پردازش پایین دست روی نوار نقاله ها قرار می گیرند

این گردش کار، عملیات مداوم را بدون دخالت دستی امکان پذیر می کند.

فرآیند پیاده سازی

در{0}}ارزیابی سایت: تجزیه و تحلیل شرایط پالت، ابعاد محصول، و الزامات زمان چرخه

طراحی سیستم: الگوریتم های بینایی، مسیرهای ربات و طراحی گریپر را سفارشی کنید

مونتاژ و یکپارچه سازی: ربات، سیستم بینایی و تجهیزات جابجایی مواد را یکپارچه کنید

تست و بهینه‌سازی: دقت تشخیص و پایداری پاک‌سازی را تأیید کنید

راه اندازی و آموزش: در{0}}راه اندازی سایت و آموزش اپراتور ارائه می شود

نتایج و عملکرد

کاهش نیروی کار: پاکسازی دستی حذف شده است و تقاضای نیروی کار را بیش از 60 درصد کاهش می دهد.

بهبود راندمان: تغذیه پایدار و مداوم باعث بهبود کارایی کلی خط شد

دقت تشخیص: سیستم دید سه بعدی دقت تشخیص بالایی را تحت شرایط مختلف پالت حفظ می کند.

پایداری عملیاتی: کاهش زمان توقف ناشی از خطاهای انسانی

افزایش ایمنی: بلند کردن سنگین و کارهای دستی تکراری را حذف کرد

انعطاف پذیری بالا: الگوهای پالت تصادفی، مخلوط و نامنظم را کنترل می کند

سازگاری قوی: مناسب برای تغییرات محصول آینده بدون تغییر سخت افزار عمده

قابلیت اطمینان صنعتی: برای عملکرد مداوم- طولانی مدت طراحی شده است

طراحی مقیاس پذیر: ادغام آسان با روبات های اضافی یا خطوط تولید

این مورد نشان می‌دهد که چگونه راه‌حل پاک‌سازی بینایی سه‌بعدی Chuanglida به طور موثر چالش‌های مدیریت مواد پیچیده را حل می‌کند.

با ترکیب فناوری بینایی پیشرفته با اتوماسیون رباتیک، این سیستم کارایی، ایمنی و انعطاف‌پذیری را ارائه می‌کند و تولیدکنندگان را قادر می‌سازد به سمت خطوط تولید هوشمندتر و قابل اعتمادتر حرکت کنند.